| アーム類はとりあえずボルトがしっかり締まっていてゆさぶってもガタガタしなければよしとしましょう。
個人的にその音なら回転に伴う異音と考えます。
ハブとドライブシャフト、デフが怪しいですね。
ジャッキアップしてハブはホイールをつけてブレーキを解除して、前後左右上下に動かしてみてください。回転させずに。ガタがあるとコクっという感触があります。
ドライブシャフトは等速ジョイントがダメになるとカリカリカリ・・・という音が出るようになります。よく軽四とかでハンドル切りながら発進するとカリカリ音を出しているのを見かけると思いますがあれに近いです。FRなので音が出るのは一瞬だけです。目視で異常がなければ交換してみるしかないです。
デフはバックラッシュ過大になっているとガコガコいいます。
片輪だけジャッキアップして浮いてる方のタイヤを回してみてください。その際、一気に力を入れて回すと、ゴンという音がデフから聞こえたらバックラッシュ過大かもしれません。デフをおろしてバックラッシュ点検をしましょう。
あと、時々あるのがワイドトレッドスペーサーをつけてホイールをつけている場合です。１５ミリとかだと車両側のハブボルトが飛び出ていると思います。ホイールにハブボルトの逃げがない場合、無理やりつけるとホイールがしっかり固定されません。それでガコガコいっている車を時々みかけます。走行中に外れたりしてかなり危険なので注意してください。
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