| タイロッド関係そのものは問題ないとおもいます。
切れ角アップしてないのならフルカウンター時はロアアームやナックルのストッパーにはあたりませんからね。 切れ角アップしていたらナックルのロックにあたっちゃう場合があるんですけどね。
普通に考えるとタイヤがどこかと干渉しているとみるのが適切かと。 停車時にあたってなくても走行中にGがかかったときだけ当たるってところありますからね。その場合はロックした!って思ってちょっとしたらハンドル操作できるようになったみたいな感じになります。
ちなみにナックルのロックにのっかっちゃった場合は途中で戻ったりすることはまずないです。ロックしたまんま・・です。
リアのジャッキアップポイントをグングン持ち上げて、対角線上にあるフロントの沈み込み具合をチェックしてみてはどうでしょうか?ハンドルをどちらかめいいっぱい切った状態で輪留めをしっかりしてジャッキアップしていけば干渉具合がわかるとおもいます。 またタイヤのカドの部分を見るってのも手ですね。
最後にあまり考えないことなんですが、ステアリングギアボックスが歯欠けしてるってのもあります。これはそうそうないんですけどねー。ひとつの原因の可能性として・・。
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